2004年元旦钟声敲响的时候，沈阳自动化研究所水下机器人研究中心的科研人员还在冰冷的湖畔进行试验。他们与声学所、大连化学物理研究所等合作伙伴一起，对精心设计的新型、实用、工程化水下机器人进行水下性能测试。
    沈阳自动化研究所水下机器人研究中心研究员林  扬等一行10多人，新年前就从沈阳出发，星夜兼程、赶往试验地点。他们都知道，新年注定是要离开家人与湖水相伴了。为的是抢时间，利用冬季湖水进行外场试验。此次试验要对这台自主水下机器人的总体技术、控制导航技术、传感器融合技术等多项技术指标进行全面检测，为下一阶段的全面试验奠定基础。
    水下机器人研究中心的科研人员经过10几年的磨练，特别能战斗的光荣传统不但已经形成，而且已经成为新一代青年科技人员的自觉行动。他们要在新的一年，开始水下机器人新的起点。