2003年11月29日至12月4日，日本东京工业大学广濑•米田研究室的讲师河上笃史博士（图1中）和博士生本村和宽（图1左）应邀来机器人学重点实验室合作开展“863”课题“可重构星球探测机器人”的研究工作。该课题是由中国科学院沈阳自动化研究所和日本东京工业大学共同承担的国际合作课题。在课题组长马书根研究员的带领下，课题组的中、日双方科研人员加班加点地开展研究工作，有一天在实验室工作到凌晨4点。在课题组全体科研人员的努力下，顺利地完成了联调工作。（一室   李斌）