以阴天和雾天为主的北极，前两天天气难得的睛好，不时有太阳从薄雾中露出头来，照得海面上的浮冰晶莹剔透、美轮美奂。自8月10日晚上开始首个短期冰站作业以来，考察队已完成了两个短期冰站的考察作业任务。 今天“雪龙”船在北冰洋北纬76度42分、西经151度03分附近海域再次停船，开始进行第3个短期冰站的作业。作业时间约为5个小时。

　　船时下午2时（北京时间10时）左右，在指挥吊出黄河艇，运送考察队员去浮冰作业后，水手长唐飞翔又带领几名水手，将大舱盖上的苹果屋移开，将中山艇和水下机器人（ARV）吊到海面进行了双试车。据参加试艇活动的机匠长陈利平介绍，现在极地考察的主力艇是黄河艇。中山艇很长时间没有使用了，出发前几天在长江时试过一下，但因风浪太大，没怎么开行。为了支持水下机器人执行短期冰站考察任务，专门在艇上安装的折臂吊也很久没有使用。很快机器人就要参与短期冰站的考察作业了，到北极后中山艇能不能开行？艇上的折臂吊能不能正常吊运？机器人下海后能不能正常工作？都需要先试一下，有问题也好提前解决。

　　船时下午3时（北京时间上午11时）左右，冰面温度在零下3度左右，海面无风无浪。中山艇和机器人被吊下“雪龙”船。陈利平和机工丁佳伟发动主机和发电机进行了试车，发现中山艇存在着冷却水排不出来、发电机油管老化漏油的问题。他们分析认为，冷却水排不出来，是因为冷却水与烟管走一个通道，烟管堵塞造成的。由于水塘面积小、周围都是浮冰，无法将艇开动试车，陈利平等人就采取把油门和离合器脱开，光开油门让发动机转速上来后，带动水泵转速提升，加大水压把水从烟管里面逼出来的办法，解决了冷却水的问题。随后，他们对老化的油管进行了更新维护，但发电机仍不能正常发动。为了节省时间，完成对折臂吊和机器人的试车，陈利平等人商量决定，将发电机的修理放在明天在船上继续进行，先由机电工丁峰和何金海从船上拉一根电线供折臂吊试车。

　　电路接通后，“雪龙”船实验员夏寅月操作折臂吊进行了水下机器人下放试验。来自沈阳自动化研究所的考察队员曾俊宝针对海水密度比湖水大，机器人在海水中浮力变大的情况，对机器人进行了配平（让机器人在海水里的浮力呈中性，可以更方便地操纵机器上浮下沉）。该水下机器人曾两次参与北极考察。此前体积大、重量重，在北极应用起来很不方便。为了适应北极的需要，该所对它进行了技术改造，取消了一些在北极冰下不实用的设备，如磁罗盘、GPS定位仪、水声通信设备等，将它的长度由原来的2米缩减到1米，重量由过去的350公斤减小到了目前的180公斤，并在湖水里对其进行了实验。机器人吊到海面后，曾俊宝等人解开绳索，操纵机器人下到六七米的水下进行了十几分钟的航行。由于水塘里碎冰较多，影响螺旋桨工作，加上在冰上作业的考察队员下午6时（船时）就要回来，需要靠近“雪龙”船起吊回船。于是，曾俊宝他们于下午5时20分左右将机器人回收，结束了此次试车。

　　回船后，曾俊宝告诉记者，这次机器人要参与两个短期冰站和1个长期冰站的考察作业，短期冰站需要中山艇作为支持平台，吊运机器人下海；长期冰站作业时，只需要“雪龙”船把机器人吊到冰上，他们就可以自己在冰上打洞、搭支架，用电葫芦吊机器人到海里作业。“经过试验，机器人一切正常。只要条件满足，水下机器人随时可以参与作业。”曾俊宝说。

　　陈利平则表示，经过试艇，中山艇主机冷却水的问题已经解决，航行没有问题。发电机的问题他们准备明天上午再修，明天修好没有问题。退一万步说，如果发电机实在不能修好，也可以用小型发电机发电，解决折臂吊的供电问题。因此，中山艇作为机器人短期冰站作业的支撑平台不成问题。

　　看来机器人的北极冰站考察作业是万事俱备，只等下水了。期待着改造后的机器人在今年的北极考察中有更好的表现，帮助考察人员获得更多更有效的北极考察数据和资料。