近日，由中国科学院沈阳自动化研究所研制的长期定点剖面观测型AUV系统（以下简称：定点观测AUV）在千岛湖顺利完成湖上试验。此次试验共持续了41天，进行了65条次试验，累计运行69.8小时，航行266公里，完成了湖试大纲规定的主要内容，获得了宝贵的试验数据，达到了预期的试验目的。

在定点观测AUV上首次实现高精度双向浮力调节功能，可使其实现定深悬停及潜浮控制功能，具备在特定海域对多种海洋要素进行定点观测的能力；通过浮力调节装置，可以在线实时调整浮力状态，具备在密度参数变化较大或大范围海域航行的能力；此外，还实现了定点观测AUV以最佳攻角航行，减少航行阻力，降低系统能源消耗。

该课题是中国科学院战略性先导科技专项“热带西太平洋海洋物质能量交换及其影响”的重点支撑子课题。湖试期间，先导专项监理专家及有关专家到现场检查指导，对项目组取得的成绩给予了充分的肯定，期待尽早开展海试工作，在专项航次中发挥作用。（水下机器人研究室）