新松公司研制的送餐机器人

近日，由中国科学院沈阳自动化研究所持股公司——沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称新松公司）研发的智能送餐机器人在北京市某餐厅投入使用。新松公司研发的这台智能送餐机器人具有自动送餐、空盘回收、菜品介绍、自动充电等实用功能，集成了移动机器人、多传感器信息融合与导航和多模态人机交互等技术，能够代替或者部分代替餐厅服务员为顾客服务。

每当顾客走进餐厅，智能送餐机器人便会来到餐桌旁，用流利、标准的普通话介绍餐厅的招牌菜品。当客人点完餐后，机器人可以自主走到取餐处，由工作人员将菜品放到机器人的托盘上，并通过遥控设备输入所属桌次和菜品确认信息。当机器人移动至餐桌旁时，语音提示顾客自取或者等服务员将菜品以及饮料端至座上。当菜品取走后，机器人语音提示顾客或服务员触碰相关返回按钮完成整套送餐任务。

为保证正确完成送餐任务，智能送餐机器人的导航能力也相当出色。当机器人进入工作模式时，机器人本体就可以识别出当前所在位置，并可以自主导航运动到目标位置上充分自主完成遥控器下达的任务。同时，为进一步保证机器人稳定运行，机器人还可根据电量以及任务安排自行返回等待点或充电站，合理安排工作与电量补充，极大缩短了人工干预时间。（新松公司）