一、迈入领域
我本科在大连理工大学学习的是机械设计与制造，先是在原沈阳第三机床厂设计处工作了五年，主要从事机械设计。1993年考入东北大学机械工程学院攻读硕士，专业是计算机图形学，毕业后就到沈阳自动化所从事研发工作。
我从小在工厂大院长大，对机械具有极大的兴趣，到所里参加工作后，结合本科、硕士专业和曾经的工作经历，总在思考如何发挥专业知识、开拓智能制造方面的研发。2001年，机遇终于找到我，领导安排我协助所里参与争取一项汽车变速器装配生产线项目，由此，步入了变速器装配线这一领域。从此，我也深深喜欢上了这一领域，并在近二十年的时间里在此辛勤耕耘、乐此不疲。
二、扬帆起航
汽车变速器是汽车动力总成中重要的部件，其性能的好坏直接影响到整车的动力性、操纵性、可靠性和经济性。进入这一领域后，我才逐渐了解到，世界上著名的汽车生产企业如大众、通用、福特均采用配备有各种装配机器人的柔性化装配生产线。长期以来，我国由于缺乏自主技术的支撑，在这一领域很难打破国外对核心共性技术的垄断，国内较先进的变速器装配生产线多是从德国、美国及韩国等国家引进，采购、安装、维护成本很高，极大地制约了国内变速器制造装备业的发展。
多年来，作为成套装配事业部负责人，我带领课题组成员不断探索、大胆创新，围绕变速器装配的核心技术，兼顾国内行业企业的技术现状，同时结合装配技术未来发展趋势，重点研究和突破了三大关键技术点：一是变速器自动化装配生产线系统总体规划技术；二是研制开发出变速器装配的柔性精密装配工艺及关键工艺装备的核心技术；三是关键装配设备研制。
我们研发的变速器自动化装配生产线，着重解决了装配生产线的工艺布局、柔性精密装配工艺、高精度智能输送系统、装配作业专用机器人及压装、拧紧、涂胶等智能化装配技术和智能化检测试验技术。形成了具有自主知识产权的自动化装配专用工艺技术装备及自动化装配生产线，技术达到了国际先进水平，填补了国内空白，打破了国外在该领域的垄断和限制，替代了国外进口产品，降低了我国企业的技术改造和技术引进费用，提高了变速器生产企业的产品装配质量和适应行业法规的能力。
回顾整个研发过程，随着客户装配方式由传统的单一装配，向混线装配转变，生产控制的规模和复杂程度越来越高，人们对装配系统的柔性能力、生产管理和质量控制的要求也越来越高。为满足客户需求和抢抓技术前沿，我们一方面深入企业了解客户需求，另一方面通过引进、消化、吸收和研发，不断提升变速器装配生产线装配水平。从第一台的手工、半自动化装配，到后来的人机结合、综合集成技术，再到2012年重卡变速器装配生产线实现了自动化装配，2016年华晨BF5M17项目已全面升级为智能化装配。
与此同时，我们不断扩展领域，2004年完成大同齿轮集团MPT21B汽车变速器装配试验生产线，率先在重卡变速器装配生产线上取得突破；2006年完成株洲齿轮5T系列轿车变速器装配试验生产线，成功进入轿车变速器装配生产线领域；2007年法士特小八档汽车变速器装配试验生产线，标志进入客车变速器装配生产线领域；2014年完成法士特泰国项目。至此，已覆盖卡车、客车及轿车等汽车三大领域，并已成功开拓国内外市场。
目前，我们已为十多家企业装备了20多条装配生产线，在国内市场已取得了良好技术优势和信誉，尤其在装备制造品质、售后服务和技术支持等方面得到了项目单位的充分认可，与西安法士特汽车传动有限公司、长城汽车股份公司等汽车企业形成了战略合作伙伴关系。
三、团队精神
在变速器装配线研制及开发过程中，我深切体会到，建立一支团结共进的团队是成功的关键。
变速器装配线从研发到生产过程，涉及到多个专业和领域，需要不同专业、不同岗位、不同工种成员间积极的配合。经过多年培育和发展，我们组建了一支基础理论深厚、工作经验丰富、合作凝聚力强的团队。大家群策群力、通力合作、共同努力，涌现出许多让我感动的人和事。例如曾经是我们团队中一员的徐凤春，她在项目启动时就发挥了重要作用,但是2010年,她不幸身患绝症，住院期间，每当同志们去看望她时，她总是询问项目进展的怎么样？某个技术难点解决了没有？去世前我最后一次去看她，她眼含泪水对我说：陈老师，我喜欢这份工作，我热爱这个团队，但非常遗憾我回不去了，我不愿意离开这个队伍……诸如此类，让我感动的事迹，数不胜数。
正是由于团队成员之间这种互帮互助、协同合作、无私奉献的精神，使我们在近20年的研发工作中，攻克了一个又一个技术难点、挖掘了一个又一个创新点，所有项目均保质保量完成，得到用户高度评价。
四、丰硕成果
目前，我们已完成了大同齿轮集团、西安法士特公司、上汽金杯汽车变速器有限公司、玉柴安达变速箱公司、长城汽车股份有限公司、东风汽车集团变速箱公司、浙江万里扬集团有限公司、伊顿卡车零部件上海有限公司、杭州依维柯汽车变速器有限公司、湖南中德自动变速器有限公司、一汽解放汽车有限公司、沈阳上汽金杯汽车变速器有限公司以及沈阳华晨动力机械有限公司等企业的汽车变速箱装配生产线20余条，为企业新增产值150亿元以上。
西安法士特双中间轴式变速器装配生产线
西安法士特公司重卡变速器装配线项目获得了国家2012年智能制造装备发展专项的支持、辽宁省2013年第三批省本级基本建设投资计划支持，华晨BF5M17型变速器装配线项目获得2016年沈阳市制造业智能升级项目支持，“汽车变速器装配线技术转化”入选了2017年沈阳市科技创新“双百工程”。此外，共发表论文26篇，申请专利40项。
回首过去，展望未来，我们将在现有技术基础上，根据市场需求进一步延长产业链。一方面，瞄准国外先进技术向高、精、尖方向不断发起冲击，进而占领该领域技术制高点，确保在与其它企业竞争中占有绝对的技术优势，并具备参与国际市场竞争的能力；另一方面，依靠我们在该领域多年打拼形成的发展思路和经营理念，同时利用在该领域日臻成熟的先进通用单元技术，向其它汽车总成装配领域及其它相关领域扩展，不断扩大产业覆盖面并尽快形成一定的产业规模。
作者
陈书宏，男，1964年10月出生。1997年5月至今在沈阳自动化研究所工作，研究员。
1997年，硕士毕业后到沈阳自动化所参加工作，屈指算来已二十余年。期间参加过的项目中，时间最长、投入最多、收获也最多的是变速器装配线的研制。
