课题组博士研究生周桓禺荣获2025年3M-NANO会议最佳学生论文奖

诺贝尔物理学奖得主康斯坦丁·诺沃肖洛夫（Konstantin Novoselov）

为课题组博士研究生周桓禺颁发3M-NANO最佳学生论文奖


最佳学生论文奖奖状

近日，中国科学院沈阳自动化研究所研究生参加了在吉林长春举行的2025年3M-NANO国际会议（IEEE International Conference on Manipulation,Manufacturing and Measurement on the Nanoscale, IEEE 3M-NANO 2025），博士研究生周桓禺论文获得大会最佳学生论文奖。诺贝尔物理学奖得主康斯坦丁·诺沃肖洛夫（Konstantin Novoselov）为课题组博士研究生周桓禺颁发3M-NANO最佳学生论文奖。

论文针对微创外科手术中连续体机器人在狭窄复杂解剖环境下导航精度和灵活性不足的问题，开展了高精度磁驱动系统研究，结合磁矩力矩平衡与Euler–Bernoulli梁理论，研究人员建立了连续体机器人静态弯曲模型，定量揭示了磁力矩与机器人偏转之间的关系。该成果为连续体机器人闭环路径跟踪与动态补偿控制提供了参考。

IEEE 3M-NANO 是纳米尺度操作、制造与测量领域极具影响力的国际会议，致力于推动纳米科学与工程的交叉融合与技术创新。会议面向全球广泛征稿，涵盖纳米操作机器人、纳米装配、纳米表征、纳米光子学、纳米机械学、生物纳米器件等多个前沿方向。与会者包括来自中国、美国、欧洲、日本等国家和地区的顶尖纳米技术、微纳加工与测量领域的学者和研究人员，会议旨在促进跨学科交流、推动技术转化、搭建产学研合作平台。