| 专利名称 | 授权日期 | |
| 一种超高水压环境下的密封装置 | 张艾群、高云龙、何立岩、张竺英 | 2005-06-29 |
| 无滑环自绕式脐带电缆收放装置 | 康守权、张艾群 | 2003-03-21 |
| 无滑环自动偏转式脐带电缆收放装置 | 康守权、张艾群 | 2003-03-21 |
| 超高水压环境下的密封装置 | 张艾群 | 2005-06-29 |
| 一种张力控制及计数装置 | 康守权、张艾群 | 2005-05-27 |
| 一种水下扳手机构 | 张银亮 | 2005-05-18 |
| 一种现场总线接口装置 | 纪洋、曹云侠、马钺 | 2005-12-14 |
| 滤棒圆周检测显示控制装置 | 杜劲松、史勃、郭永刚、陈书宏、丛日刚 | 2005-12-14 |
| 两自由度岩石研磨机构 | 李斌、王越超、刘金国、马书根 | 2005-12-15 |
| 三自由度岩石研磨机构 | 李斌、王越超、刘金国、马书根 | 2005-12-15 |
| 密封钢圈取放器 | 张江、张竺英、张艾群、康守权 | 2003-06-11 |
| 一种电动脱轨器控制器 | 朱军、吴景辉 | 2005-12-14 |
| 二维数字滤波器 | 王继东、史泽林、罗海波 | 2003-11-19 |
| 图像角点快速提取装置 | 杨光宇、佟新鑫、王庆山、刘晓安、张心宇 | 2005-12-09 |
| 水下缆绳收放机构 | 张竺英、张银亮、孙斌 | 2006-01-27 |
| 用于双绞线传输视频信号的转换器 | 于开洋 | 2003-10-30 |
| 水下机械手腕部结构 | 张将、胡克 | 2005-12-27 |
| 水下电动机械手旋转关节结构 | 张奇峰、张艾群、张竺英 | 2006-03-31 |
| 水下机器人用可移动起吊点 | 张将、李彬 | 2005-12-27 |
| 一种水下接线盒 | 张将、王晓辉、张竺英 | 2005-12-27 |
| 水下监测平台用水下机器人 | 俞建成、张奇峰、张艾群、李硕、唐元贵 | 2006-04-29 |
| 一种水下挖掘链 | 张将、张艾群 | 2005-12-27 |
| 实时无压缩视频图像的记录装置 | 孙锐、王旭、佟新鑫 | 2006-04-29 |
| 一种采用分布式节点网络的水下机器人控制装置 | 马骥、李一平、李硕 | 2004-02-18 |
| 固定式烧毁设备 | 徐志刚、吴凤丽、刘永刚、陈建忠、赵明扬 | 2006-06-07 |
| 轮爪复合式巡检机器人自主越障机构 | 王洪光、房立金、朱兴龙 | 2006-01-13 |
| 一种电力高空作业安全挂杆 | 韩建达、吴镇炜、赵忆文、卜春光、高英丽 | 2006-07-19 |
| 一种两自由度激光光路传输结构 | 杨瑞秋、徐志刚 | 2006-05-31 |
| 无固定参考点的载人潜水器在惯性坐标系中的定位方法 | 于开洋 | 2004-11-17 |
| 载人潜水器的组合导航定位方法 | 于开洋 | 2004-11-17 |
